编码器安装在绞车的输出轴或减速机输出轴等处，给PLC采集信号，当绞车起动时，安装于绞车旋转部件上的旋转编码器旋转而感应出同步脉冲，经过操作箱接口，通信电缆进入电控箱进行距离计算，并将此距离和绞车运行状态在操作台显示器中显示。

KXJ127(A)矿用隔爆兼本安型PLC控制器与我公司开发生产的TH12矿用本安型操作台组成控制系统，用于矿井立井操车及斜巷运输跑车防护的控制。本装置采用进口PLC控制器为核心，以煤矿安全规程为依据，在各煤矿实际工作的基础上研发的***控制装置，适用于煤矿有甲烷

PLC控制系统：当控制器接收到发送器（或按钮）信号后，可控制执行机构（气缸或液压缸）动作，搬动道岔，当道岔到位时，显示器显示道岔位置

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