工作原理：电动机通过一对齿轮减速后，带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变为直线运动，利用电机反正转完成推拉动作，推力拉力相等。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构，可完成转动摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增力或加大行程
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工作原理：电动机通过一对齿轮减速后，带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变为直线运动，利用电机反正转完成推拉动作，推力拉力
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