塑料颗粒自动拆垛破袋机械手是一种集自动化拆垛、破袋、物料分离与输送于一体的智能设备，通过机械臂、视觉识别系统、切割装置及除尘模块的协同作业，实现袋装塑料颗粒从堆垛到投料的全流程无人化操作。其核心功能包括精准抓取、破袋筛分、粉尘收集及废袋回收，适用于多行业干燥粉状物料的自动化处理。
一、塑料颗粒自动拆垛破袋机械手原理
1.拆垛阶段：
机械臂通过3D视觉系统或预设程序定位托盘上的袋装物料，采用吸盘或抓手结构精准抓取，并沿“门”字形轨迹将物料转移至输送带。
2.破袋与分离阶段：
物料袋经输送带传送至45度滑板，下滑过程中被高速旋转刀片割破，物料与残袋进入分离器。分离器通过振动筛分将物料（如PVC粉、活性炭）导入收集斗，残袋及杂质则被输送至废袋收集区。此过程全封闭进行，粉尘由布袋除尘器捕捉并净化，确保无外泄。
3.输送与回收阶段：
分离后的物料通过管链输送机或气力输送装置输送至储罐，废袋则由自动打包系统压缩回收。
二、塑料颗粒自动拆垛破袋机械手优势
1.效率与成本：
机械手作业速度达每分钟60-120袋，较人工提升3-5倍，且24小时连续运行，显著缩短生产周期。同时，单条生产线仅需1名操作员，人工成本降低70%以上。
2.安全与环保：
全封闭作业避免粉尘污染，除尘装置使车间PM2.5浓度低于10μg/m³，符合国家环保标准。此外，机械手替代人工接触有毒物料（如化肥、化工原料），降低职业病风险。
3.灵活性与适应性：
设备可处理10-50kg不同规格包装袋，通过触摸屏调整参数即可适配新物料，无需更换硬件。例如，山东本森机械手已成功应用于石英砂、木屑等20余种物料的拆包。
4.稳定性与维护：
模块化设计使故障率低于2%，核心部件（如伺服电机、减速机）寿命超5万小时，维护周期延长至3个月，备件库存需求减少60%。
三、塑料颗粒自动拆垛破袋机械手应用场景
1.化工行业：
处理尿素、氧化镁等腐蚀性物料，实现从拆垛到混配设备的全自动化衔接，减少人工干预。
2.塑料行业：
针对PVC粉、PET颗粒等高粉尘物料，通过密闭输送防止物料污染，提升产品纯度。
3.食品与饲料：
在大米、蛋白粉等食品级物料处理中，设备采用304不锈钢材质，符合HACCP认证，确保卫生安全。
4.建材与冶金：
拆包石灰石、水泥等重载物料时，机械手负载能力达50kg，满足高强度作业需求。
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