聚乙烯颗粒拆垛投料机械臂是一种集自动化拆垛、破袋、投料于一体的智能设备，通过机械臂、视觉识别系统、切割装置及输送模块的协同作业，实现袋装聚乙烯颗粒从堆垛到投料的全流程无人化操作。其核心功能包括精准抓取、破袋筛分、粉尘收集及废袋回收，适用于化工、塑料加工、食品包装等行业的物料处理场景。
一、聚乙烯颗粒拆垛投料机械臂原理
1.拆垛与搬运：机械臂搭载3D视觉传感器，快速扫描堆垛，识别物料位置与姿态，通过多关节联动精准抓取袋装颗粒，并搬运至指定位置（如45度滑板）。
2.破袋与分离：物料袋沿滑板下滑时，高速旋转刀片切割袋体，颗粒与残袋进入分离器。分离器通过振动筛分将颗粒导入收集斗，残袋及杂质则被输送至废袋区。
3.除尘与输送：全封闭作业环境下，布袋除尘器实时捕捉粉尘，净化空气；分离后的颗粒通过管链输送机或气力输送装置送至储罐，完成投料。
二、聚乙烯颗粒拆垛投料机械臂优势
1.效率与成本：机械臂作业速度达每分钟60-120袋，较人工提升3-5倍，且24小时连续运行，显著缩短生产周期。单条生产线仅需1名操作员，人工成本降低70%以上。
2.安全与环保：全封闭设计避免粉尘外泄，除尘装置使车间PM2.5浓度低于10μg/m³，符合环保标准。同时，机械臂替代人工接触有毒物料（如化肥、化工原料），降低职业病风险。
3.灵活性与适应性：设备可处理10-50kg不同规格包装袋，通过触摸屏调整参数即可适配新物料，无需更换硬件。例如，山东本森机械臂已成功应用于石英砂、木屑等20余种物料的拆包。
4.稳定性与维护：模块化设计使故障率低于2%，核心部件（如伺服电机、减速机）寿命超5万小时，维护周期延长至3个月，备件库存需求减少60%。
三、聚乙烯颗粒拆垛投料机械臂应用场景
1.化工行业：处理尿素、氧化镁等腐蚀性物料，实现从拆垛到混配设备的全自动化衔接，减少人工干预。
2.塑料加工：针对PVC粉、PET颗粒等高粉尘物料，通过密闭输送防止污染，提升产品纯度。
3.食品与饲料：在大米、蛋白粉等食品级物料处理中，设备采用304不锈钢材质，符合HACCP认证，确保卫生安全。
4.建材与冶金：拆包石灰石、水泥等重载物料时，机械臂负载能力达50kg，满足高强度作业需求。
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